アスメック株式会社（本社：神奈川県横浜市）は、2026年9月4日より高精度オープンソースロボットアーム「reBot Arm B601-RS」をラインナップします。reBot Arm B601-RSは、Seeed Studio「reBot Arm B601」シリーズのRobStrideモーター搭載モデルで、6自由度＋グリッパーを備えた研究・開発向けロボットアームです。±0.1 mmの繰り返し精度を特長とし、ROS1/ROS2、MoveIt、Python API、Hugging Face LeRobot、NVIDIA Isaac Sim、Pinocchioなど主要なロボット開発フレームワークに対応し、AIマニピュレーション、模倣学習、遠隔操作、Physical AI、Sim-to-Real学習、自律制御、産業用ロボットアプリケーションの開発・検証など、次世代ロボティクス研究を幅広く支援します。
────────────────────
【① 製品概要】
────────────────────
reBot Arm B601-RSは、Physical AI（フィジカルAI）やロボティクス研究向けに開発された、6+1自由度（DoF）の完全オープンソース・ロボットアームです。ハードウェア、ソフトウェア、CADデータ、SDK、BOM、アルゴリズムまで公開されており、組み立てからロボット制御、AI学習、実機への展開まで幅広く活用できます。比較的導入しやすい価格帯で、研究・教育から産業用自動化まで対応するロボットアームです。
────────────────────
【② 製品の特長】
────────────────────
✓ 6+1自由度による柔軟で多様なロボット動作を実現
✓ ±0.1 mmの繰り返し精度を備えた高精度モーション制御
✓ 定格可搬重量2.5kg／最大5 kgの荷重に対応し、組立・検査・搬送などに利用可能
✓ ハードウェア、ソフトウェア、CAD、SDK、BOM、アルゴリズムを含むオープンソース設計
✓ ROS1、ROS2、MoveIt、Python、LeRobot、NVIDIA Isaac Sim、Pinocchioなどの主要ロボット開発環境に対応
✓ 組み立てから制御・実装までのチュートリアルを提供し、ロボット開発を始めやすい設計
✓ Teleoperation（遠隔操作）やPhysical AI、Sim-to-Real学習などの研究に対応
✓ 研究・教育用途だけでなく、産業用も想定（試作用メイン）
────────────────────
【③ 製品仕様】
────────────────────
[資料:
https://files.value-press.com/czMjYXJ0aWNsZSMyMzQwMSMzNzk3MjAjMzc5NzIwXzU1MjkxMjk0MDA1MTBhMDFiNjE2ODdiMjA2MDQ5NTQ5LnBuZw.png ]
※組立済み・オールインワンパッケージで提供しており、導入後すぐに使用できます。
────────────────────
【④ 製品用途】
────────────────────
1. Physical AI・ロボットAI研究
□ Sim-to-Real学習
□ Embodied AI（身体性AI）研究
□ ロボット動作・制御アルゴリズム開発
2. ロボット開発・教育
□ ROS・Pythonによるロボット制御
□ ロボットAI開発・検証
□ ロボット工学の研究・教育
3. 研究・試作開発
□ ロボットアームを用いた各種自動化システムの試作・検証
□ AIロボットの試作・検証
□ ROS・Isaac Sim・LeRobotなどを活用したロボットシステム開発
4. 産業用（試作用メイン）
□ 精密組立
□ 外観・品質検査
□ ピック＆プレース・仕分け
□ 倉庫内作業の自動化
【B601-DMとB601-RSの違い】
[資料:
https://files.value-press.com/czMjYXJ0aWNsZSMyMzQwMSMzNzk3MjAjMzc5NzIwX2VjMDg0OGEzOWVmY2MyODFjNTY3MGFjYWU0YTYxZDJlLnBuZw.png ]
【RSの優位性】
① 可搬重量が大幅アップ
DM：1.5 kg → RS：2.5 kg
RSは約67%多くの重量を扱えるため、グリッパーで物体を掴んで運ぶような作業に有利です。
さらにRSには最大荷重5 kgという仕様があります。
したがって、
「研究用ロボット」から「実際に物を扱えるロボット」へ
という方向性がRSの大きな特徴です。
② 繰返し精度が0.2 mm → ±0.1 mm
ここはRSの非常に重要な優位性です。
・DM：0.2 mm
・RS：±0.1 mm
RSはより高精度な位置決めが可能で、精密なハンドリング、組立、ピッキングなどに向いています。
③ Physical AI・Sim-to-Realにより適している
DMもROS、Isaac Sim、LeRobotなどに対応していますが、RSは特に、
Physical AI → シミュレーション → 実機（Sim-to-Real）
というロボットAI開発を強く意識したモデルです。
④ RobStrideモーターによる高性能化
DMはDamiao製モーターを採用しています。
一方RSはRobStride Dynamics製モーターを搭載。
RSではこのモーターを活かして、±0.1 mmの繰返し精度や2.5 kgの可搬性能を実現しています。
つまり、
DM → Damiaoモーターによる安定した基本性能
RS → RobStrideモーターによる高精度・高負荷性能
という違いとして説明できます。
ただし、DMが完全に下位というわけではありません。
DMには軽量・長いリーチというメリットがあります。
・DM：約4.7 kg
・RS：6.5 kg
そのため、持ち運びや研究室での実験、教育用途などではDMの方が扱いやすい場合があります。
また、DMは24V 10Aで動作するのに対し、RSは48V 15Aが必要です。RSは性能向上の一方で、電源環境もより大きくなります。
まとめると、
B601-DM
「軽量・オープンソースで、AIロボティクスの研究開発に最適なモデル」
B601-RS
「高可搬・高精度を実現し、Physical AIの実機開発に対応する高性能モデル」
と言えます。
────────────────────
【⑤ Seeed Studioについて】
────────────────────
Seeed Studioは、2009年に設立された中国・深圳発のオープンソースハードウェア企業です。エッジAI、ロボティクス、IoT、スマートセンシング技術を中心に、世界160カ国以上の開発者、研究者、企業へ製品とソリューションを提供しています。同社は、
・エッジAIコンピューティング
・低消費電力通信技術
・スマートセンシング
・モジュール設計
・オープンソースエコシステム
を強みとしており、アイデア創出から製品開発、市場投入までを支援しています。
また、Seeed StudioはNVIDIA Jetsonエコシステムのエリートパートナーとして、Jetson向けキャリアボードやエッジAIソリューション、ODMサービスを展開し、次世代AI開発をサポートしています。
■Seed Studio社 紹介URL
https://www.asmec.co.jp/business/prolist.php?compid=144
■アスメックURL（←お問い合わせはこちら）
https://www.asmec.co.jp/business/
────────────────────
【アスメック株式会社について】
────────────────────
アスメックは欧米やアジア諸国などのIT、モビリティ関連のイノベーション企業との取引を通じ、人とモノ、モノとモノとのコネクトへの革命を起こすAI & IoT、車載、セキュリティの分野のイメージング部品や機器の調達を手掛け、ロボティクス、自動運転、ドローン、産業用カメラ、録画機等、イメージング分野のソリューション開発を目指すお客様へ最先端の商品を提供しております。
【アスメック株式会社】
本社：〒225-0015 横浜市青葉区荏田北3-1-2 向山ビル3F
代表者：代表取締役 齋藤朝子
設立：1995年10月4日
資本金：49,000,000円
Tel：045-910-0810 Fax：045-910-0811
URL：
https://www.asmec.co.jp/business/
【本件に関するお問い合わせ先】
アスメック株式会社
TEL：045-910-0810
Email:toi-awase@asmec.co.jp
提供元：
valuepressプレスリリース詳細へ
